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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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主营业务：OTC机器人、OTC焊接机器人、OTC机器人示教器、OTC机器人保养、OTC机器人配件、OTC机器人集成、OTC焊接机器人示教器、OTC焊接机器人保养、OTC焊接机器人配件、OTC焊接机器人集成、OTC机器人售后、OTC机器人维修、OTC机器人培训、OTC焊接机器人售后、OTC焊接机器人维修、OTC焊接机器人培训、OTC弧焊机器人、OTC机器人变位机、欧地希机器人、欧地希焊接机器人、欧地希机器人示教器、欧地希机器人保养、欧地希机器人配件、欧地希机器人集成、欧地希焊接机器人示教器、欧地希焊接机器人保养、欧地希焊接机器人配件、欧地希焊接机器人集成、欧地希机器人售后、欧地希机器人维修、欧地希机器人培训、欧地希焊接机器人售后、欧地希焊接机器人维修、欧地希焊接机器人培训、欧地希弧焊机器人、欧地希机器人变位机等；
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1、 动作可能（辅助键）、 插补三种形式（J 表示点 L 表示直线 C 表示圆弧）， 转换形式需按住动作可能（辅助键） +插补
3、 机器人坐标是以底座为基准， 工具坐标则是以与***头垂直的平面为基准。
4、 RX+（RX-） \RY+（RY-） \RZ+ (RZ-) 则是调整***姿的功能键； 调整 RX+（RX-） , 则是调整***头围着一个圆点旋转； 调整 RY+（RY-）， 则是调整***身的角度； 调整 RZ+ (RZ-) ， 则是为了是机器人在达到***大行程时， 使***身达到极限。（一般不用调整 RZ+ (RZ-) ）。
⑴ 直线 机器人***头的位置为默认原点， 按下记录按钮记录原点， 然后将***头调整到距离工件（焊件） 10 ㎝左右的位置， 按下记录按钮记录点， 用小速度将***头调整到工件需要焊合的部位， 按下记录按钮记录点， 再将***头调整到工件的下一点， 按下记录按钮记录直线（动作可能+插补 L）， 将***头再次调整到距离工件（焊件） 10 ㎝左右的位置， 记录点（注意将记录的形式调整为 J）， 回到原点
⑵ 圆弧 ***头调整到距离工件（焊件） 10 ㎝左右的位置 再将***头调整到工件记录圆弧（动作可能+插补 C 将***头再次调整到距离工件（焊件） 10 ㎝左右的位置 （注意将记录的形式调整为 J 回到原点。
6、 焊接
⑴ 直线 机器人***头的位置为默认原点， 按下记录按钮记录原点， 然后将***头调整到距离工件（焊件） 10 ㎝左右的位置， 按下记录按钮记录点， 用小速度将***头调整到工件需要焊合的部位， 按下记录按钮记录点， 插入 AS， 再将***头调整到工件的下一点， 按下记录按钮记录直线（动作可能+插补 L）， 插入 AE， 将***头再次调整到距离工件（焊件） 10 ㎝左右的位置， 记录点（注意将记录的形式调整为 J）， 回到原点， 检查该程序试运行程序无误后（工位启动分配）， 便可焊接。
⑵ 圆弧 记录原点***头调整到距离工件（焊件） 10 ㎝左右的位置 插入再将***头调整到工件的下一点记录圆弧（动作可能+插补 C 再将***头调整到工件的下一点插入将***头再次调整到距离工件（焊件） 10 ㎝左右的位置 记录点（注意将记录的形式调整为 J 回到原点，检查该程序试运行程序无误后（工位启动分配）， 便可焊接。
8、 电压的大小决定焊接带的宽窄， 电流的大小决定焊接带的高低。
9、 压板弧焊不会被记录， 需要自己设定。（一般不使用）
10、 绿色按钮需同时按住动作可能键才可执行。 调整机器人qiang头位置时需按住手柄背面的刹车控制键。
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