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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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52 encoder failure encoder battery charge low
1016
1、 将机器人各轴角标对齐， （先把 4， 5， 6 轴对到标尺位置， 然后再对 1， 2， 3轴 ， 这 3 轴可以单独调整， 前 3 轴只能联动调整。）
2、 进入高级用户 ， “R314” 输入密码“12345”
3、 “enble” 键+F5 键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选， 尽量少复位各轴；
4、 重新断电再上电， 应能解除 1016 0052 等报警。
5、 如果故障时***步位置角标不对， 可重复上面的步骤重新定位一次。
如果不能侍服上电， 也**行上面的复位操作。
复位后， 机器人模式下动作应该是直线就是直线， 如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作， 复位成功后， 应该把***初的程序调出来， 定位到初始工作位置， 再开始编制新程序， 这样才能开始自动工作， 如果不是从初始位置
开始的程序， 则机器人不会动。
AX-V6 机器人 侍服编码器电池是 FR3 3.6V 碱性电池， 每节供电给 2 个轴的编码器， 共有 3 节电池， 发现电池电压低时只需要更换相应的电池， 对相应的轴进行复位操作， 尽量减少其他动作， 保证***短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修， 避免类似故障出现。
机器人自动不走的处理方式
故障现象： 手动工作正常， 转换自动模式后， 停止状态红灯不灭， 但按一次 strat（开始）， 程序走一步。
处理方式： 询问厂家得知解决方式， 原因是机器的运行模式变更为一步就停止（1STEP）。
解决步骤：
1、 手动模式下： 按 ENABLE不放， 显示屏左下方(F6)显示 SERVICE UTILTIES ;
2、 按 F6 键进入画面为 SERVICE UNIT1
3、 选中 1 项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键 ENTER;
4、 然后画面显示： TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 选中 1 项中的 PLAYBACK MODE ,由 1STEP 改选为 1CYCLE,然后按确认键ENTER;
6、 按 RESET 复位键退出即可。
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