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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
2.出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊qiang角度或焊qiang位置不对，可适当调整。
3.出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊qiang寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊qiang中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
4.飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊qiang与工件的相对位置。
5.出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
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