焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。

焊接机器人技术为工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境（如危险、污染等）的焊接任务，再者是简单而单调重复的任务，从而解放劳动力，提高生产率；可以有效降低工人操作技术难度的要求，且焊接精度高、质量可靠稳定，还具有柔性。
弧焊机器人系统构成

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。使用机器人焊接，可大大提高焊接件的外观和内在质量，保证质量的稳定性，并能大幅降低劳动强度，改善劳动环境。

包括机器人机械臂、控制系统、焊接装置、夹具。通常弧焊机器人有五个以上的自由度，具有六个自由度的焊接机器人可以保证焊qiang的任意空间轨迹和姿态。弧焊机器人只是焊接机器人系统中的一部分，在实际应用中还有行走机构、移动机架、焊接结构等。
工业机器人可按照如下方式分类：

一、按照受控的运动方式分类：
1）点位控制型，如点焊机器人
2）连续轨迹控制性，如电弧焊机器人，热喷涂机器人。

二、按照驱动方式分类：
1）气压驱动
2）液压驱动（搬运、点焊机器人）
3）电驱动

焊接机器人的发展目前可分为三代：

首代机器人，即目前广泛应用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有适应能力。

第二代机器人，在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统，使其具有环境适应能力，如传感机器人。

第三代机器人，即智能机器人，具有自身发展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知环境、识别操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。