工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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对于弧焊机器人系统,影响焊接效率的另一因素,焊接电源(焊机)。不同的焊接电源其焊接质量、焊接速度对焊接节拍的影响也是不容忽视的。普通的焊接电源其焊接速度在50-70cm/min,产生的飞溅会无形中增加打磨环节的时间。而一款高速低飞溅焊接电源其焊接速度可以达到100-150cm/min,产生的飞溅细小、量少,很容易清除。设备的寿命越久,生产成本就越低。长久的正常运行,可以节约设备更新、维护等费用。优质的售后服务能极大限度降低机器人系统故障对生产产生的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。
在整个系统中,设备的功能是否多样化也要加以考虑。在一套焊接机器人系统配上几款不同功能的焊机、切割机,该系统既能进行CO2、MAG、MIG焊(熔化极气体保护焊),又能进行TIG(非熔化极气体保护焊),还能进行等离子切割或激光切割,那么它就更能够助力企业赢得瞬息万变的市场。
当然,如果企业在已经非常了解机器人应用原理的情况下,可以参照焊接的系统角度来选择适合自己的机器人。
焊接节拍(周期)的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中,机器人必须根据编入的轨迹来运行,而轨迹是由很多点组成,轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制,所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响,如平均定位时间、上升与校正时间、速率,加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
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