一、OTC机器人操作盒
 

       在操作盒上装有机器人基本控制所需的*低限度的按钮，可执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止等。

二、使其进入运转准备投入的状态

       一旦进入投入状态，移动机器人的准备就完成

       1、[运转准备投入按钮]了。

       2、[起动按钮]在再生模式下启动指定的作业程序。

       3、[停止按钮]在再生模式下停止启动中的作业程序。切换模式。可切换到示教/再生模式。
       4、[模式转换开关]此开关与示教器的[TP选择开关]组合使用。按下此按钮，机器人紧急停止。不论按操作盒或示教器上的哪一一个， 都使机器
       5、[紧急停止按钮]人紧急停止。若要解除紧急停止，向右旋转按钮(按钮回归原位)。
 

       在FD11控制装置前面装有电源开关及操作面板，并连接示教器

       1、断路器

       使控制装置的电源ON/OFF。

       2、示教器

       装有按键和按钮，以便执行示教、文件操作、各种条件设定等。

       3、操作面板

       装有执行*低限度的操作所需的按钮，以便执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止、示教/再生模式的切换。

       在FD11控制装置的前面配备电源开关，连接示教器与操作盒。

       1、断路器

       使控制装置的电源ON/OFF.

       2、示教器

       装有按键和按钮，以便执行示教、文件操作、各种条件设定等。

       3、操作盒

       装有执行*低限度的操作所需的按钮，以便执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止、示教/再生模式的切换。

五、OTC机器人示教器的外观在示教器上有操作键、按钮、开关、缓动旋钮等，可执行程序编写或各种设定。

       可为同时按住[动作可]键时使用的数字键*7~9"分配移动命令，为“4~6" 分配常用命令(功能组)。此外，也可为缓动旋钮分配功能使用。