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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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OTC常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速机的谐波传动利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速机其优点结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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