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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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制造行业应用机器人的主要目的在于削减生产人员编制、提高劳动生产率、降低劳动强度及提高产品质量。机器人与传统的机器相比，具有两个主要优点:
1) 容易实现生产过程的完全自动化。
2) 对生产设备的高度适应能力。
焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一种潜在的危险，即机器人伤人事故。为此，在焊接机器人在线运行时，***不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这焊接机器人安全管理的***为重要的一条原则。
此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。例如现在我们正在使用的安全措施:
1)为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害。
2)在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相连接，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。
3)在距焊接机器人所在工位***近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。
4)示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过专业技术操作培训的人员进行示教。
5)焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动。
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