工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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从业近20年来,刘建树潜心于焊接机器人编程研究,自学成才,打破国外技术壁垒,成为高铁转向架机器人焊接技术快速发展的奠基人和操刀手。不断创新探索新的编程方法和运用技巧,独创绝招绝技6项,解决公司级技术难题20余项,在行业内首次实现了内腔类狭小空间自动焊、多层多道错层一次性堆焊、箱体梁全位置自动焊、复杂干涉条件下环焊缝自动焊、转向架双手臂机器人同步焊接、机器人自动打磨、梁体自动组装等多个任务。极大提升了转向架自动焊水平和质量。
其中刘建树独立完成的构架环焊缝的自动焊试验,创新了复杂干涉条件下环焊缝自动焊编程方法,这也为目前弧焊机器人应用领域难度大而复杂的编程应用。创新的《机器人样板焊缝标准化编程方法》,解决了不同型号、不同手臂结构机器人程序不能通用的问题,极大降低了编程难度,实现了不同机器人焊接成型及质量完全一致。
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