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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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排气零部件机器人焊接单元主要由弧焊机器人、焊接设备、清***剪丝机构、变位机、焊接夹具、安全防护系统、电气控制系统、工件检测设备及物流系统等组成。按照不同种类工件的外形及其焊接特性，焊接单元的工艺布局有多种形式。
1.弯管类歧管焊接单元布局
弯管类歧管的焊缝空间分布较复杂，需要使用两台机器人协调焊接或应用双轴变位机取得合适的焊接姿态。
2.冲压半壳类歧管、净化器和波纹管的焊接单元布局
冲压半壳类歧管的焊缝主要分布在半壳一侧的弧面上，应用单轴变位机即可达到合适的焊接位置。此类工件与净化器、波纹管等尺寸小且焊缝分布单一的工件一起，可使用单座单轴变位机双工位布局。
3.热端总成焊接单元布局
热端工件由歧管、净化器、波纹管、二级净化器和挂钩法兰等分总成工件焊接在一起的总成工件，轿车排气零部件焊接工件中极复杂的一种，通常需分为3～4道工序焊接完成，需采用多道工序夹具分布在单个机器人焊接单元内的紧凑型布局。当产量需求较大时，可以用多个机器人焊接单元组成U型线，优化物流。
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