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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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柔性制造对工业机器人的要求
如何让机器人为柔性制造提供更有力的支持？索利洋认为，首先提高工业机器人的品质，包括性能、寿命、可靠性、安全性、经济性、外观、可维护性、服务等。
“性能”包括精度、速度、加速度以及加加速度、刚性等；“寿命”则包括精度衰减的趋势、磨损的趋势、温度、润滑；“可靠性”一般指平均无故障时间；“安全性”包括防误操作、防碰撞、软硬限位、安全提示；“经济性”包括购买成本、维护成本、服务成本以及它跟工业机器人和其他设备配合所需要的二次开发的成本。
“外观”，包括工业设计、易用性、人机交互、喷漆外观等，对于要进入国际市场的产品来说，这一点尤为重要；“可维护性”包括维护快捷、自诊断分析、安装与更换方式；“服务”主要指快速响应，这国产机器人厂家的优势，客户非常在乎的点。
在特殊应用环境下，如潮湿、有腐蚀、易燃易爆等，就要求机器人具有防水性、防尘性、防爆性、防腐蚀性。
在工业机器人类别中，协作机器人具备着较高的柔性。优傲机器人相关负责人介绍，使用协作机器人的工作平台可以成为工厂里灵活移动的工作站；客户根据生产安排，将机器人工作站轻松地移动到指定位置，通过调用预先设置好的程序，简单的调试后就可以直接开始工作。
此外，从原料仓到生产线，再到成品仓中的物料运输，AGV在高柔性化搬运中起到很大的作用，即在不改变原有产线的前提下实现快速部署，将视觉、定位导航、运动控制、集群调度制等技术集成在AGV中，形成柔性生产线。
可见，机器人本体厂家在研发、生产、服务三个环节与核心零部件供应商，智能部件提供商，智慧工厂顶层设计商，行业解决方案集成商实现***配合，才可以称之为高集成性，从而体现出机器人的品质，并更好的发挥机器人在柔性制造中的作用。
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