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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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控制器国内外差距***小。控制器为机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件为工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产***已经掌握；软件部分主要为控制算法、二次开发等，国产***在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放为机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一为大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
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