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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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每个新的抓手都会增加选择难度
我们的***个平行夹具。它具有我广受欢迎的2指自适应夹爪的许多优点-我们已经建造了10年-但它还有一个额外的好处，即一款高度可定制的平行夹爪，适合精密应用。
我们了解您对这种新的抓手工具有些担心。毕竟，这决定了要购买哪种夹爪的难度更大。您可能想知道：平移式抓取器相对于旋转式抓取器有什么优势？这个抓手更灵活吗？哪个***适合我的应用程序？
放松。不用担心 让我们阐明两种类型之间的区别。
什么为旋转抓爪？
我们所有的自适应抓手都可以使机器人拾取各种各样的物体，而无需更换抓手。但旋转抓爪（robotiq 2F-85和robotiq 2F-140）具有适应物体形状的能力，无需手工指尖即可安全抓握。
手指的柔韧性来自其平行的连杆机构。这种简单的（并拥有***的）机械设计使指尖在握在一起时保持平行，并可以使物体卷曲以围绕手感。
我们的2指和3指自适应夹爪已成为协作机器人市场的颠覆者，由于它们的柔韧性来自于刚性，平行的连杆，因此与市场上使用柔性材料来适应物体周围形状的其他自适应夹持器相比，它们具有更高的夹持力。
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