KPI选择了一对Robotiq 2F-85自适应夹爪和FT 300力扭矩传感器来处理计算机机箱。 Plantius解释说：“我们需要一个非常灵活的抓爪，使用它可以轻松监控力和两点之间的距离。 2F-85是显而易见的选择。 力扭矩传感器的***大优点是您可以使用路径记录功能记录复杂的运动。 可以监视力以进行关键运动，例如，当零件与零件托盘接触时。”
       Diehl Aerospace在其Überlingen工厂的***个协作式机器人项目中选择了Universal Robots UR10。 Plantius说：“它非常适合环境。” “我们想要一种在开放区域占用很小空间的电池设计。 我们建立了带有传感器的安全范围，当在距机器人特定距离内检测到人时，该传感器可以使机器人减速或停止。 这是笼养的绝佳选择，并且符合***高的安全标准。 此外，Robotiq的组件均经过UR +认证，从而简化了与通用机器人的集成。 它们在硬件和软件方面进行了协调，这使我们能够直接通过控制器操作抓具和力传感器。”