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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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为此，我们还在腕关节中集成了一系列通讯接口。由此降低了末端执行器和控制箱之间路由电缆的集成复杂度和难度。同理，现在只要拔出腕关节的相关电缆就能更换末端执行器了。
此外，随着UR+末端执行器类型和性能的增加，工具的功耗也在提高。为满足这一新的需求，e系列平台工具电源现在支持高 2A 的峰值电流。
同样的，在集成越发复杂的情况下，控制箱也需要更多的数字输入。为简化这些高要求的集成，我们额外增加了4路数字输入，并配置了使用传送带追踪的接口。
我们还增加了两项新功能，以简化目前的维护。首先， e系列平台上的所有关节都可轻松更换，更换一个关节仅需 2 到 6 分钟。其次，所有软件都能通过URUP文件更新。也就是说Polyscope、示教器、安全控制板以及所有关节都能通过加载软件文件更新到新版。
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