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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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故障现象： 手动工作正常， 转换自动模式后， 停止状态红灯不灭， 但按一次 strat （开始），程序走一步。
处理方式： 询问厂家得知解决方式， 原因是机器的运行模式变更为一步就停止（1STEP）。
解决步骤：
1、手动模式下： 按 ENABLE 不放， 显示屏左下方(F6)显示 SERVICE UTILTIES ;
2、 按 F6 键进入画面为 SERVICE UNIT1
3、 选中 1 项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键 ENTER;
4、 然后画面显示： TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 选中 1 项中的 PLAYBACK MODE ,由 1STEP 改选为 1CYCLE,然后按确认键 ENTER;
6、 按 RESET 复位键退出即可。
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