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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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定期检查
日常检查
a) 闭合电源前需要检查的项目
b) 闭合电源后需要检查的项目
注意 ： 确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源更换编码器电池机器人本体内装有电池， 用于***编码器数据
备份
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。 否则***编码器数据将会丢失， 需要重新进行原点调整。 进行更换操作前请备份示教数据， 防止示教程序或设定参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更换新电池。
(2) 将图 2 中“A” 所示的护盖(3 个护盖)卸下。 拔下旧电池， 插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸下)。或者当机器人显示“检查锂电池” 信息示再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后， 将电缆插好， 并固定好尼龙卡子， ***后上好 A 处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
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