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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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包括机器人机械臂、控制系统、焊接装置、夹具。通常弧焊机器人有五个以上的自由度，具有六个自由度的焊接机器人可以保证焊qiang的任意空间轨迹和姿态。弧焊机器人只是焊接机器人系统中的一部分，在实际应用中还有行走机构、移动机架、焊接结构等。
焊接机器人技术为工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境（如危险、污染等）的焊接任务，再者是简单而单调重复的任务，从而解放劳动力，提高生产率；可以有效降低工人操作技术难度的要求，且焊接精度高、质量可靠稳定，还具有柔性。
但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。
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