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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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在机器人发展的开始阶段，工业机器人可能是自动化改造所需要的一个产品，所以它的结构上甚至没有做到全球产品化统一的标准。而到第二个阶段，产品全球化的特征非常明显，结构的种类相对已经稳定了，并且结构的形态也趋于基本上以6轴、4轴码垛、Scara几种形式为主。应用行业也比较集中，绝大部分集中在汽车行业上。第三个阶段，行业的应用越来越细分、越来越分化。在它的产品结构趋于稳定的前提下，硬件的发展趋势已经趋同了，计算能力大部分都够用，同时导致应用软件非常丰富化，可以开发出各种针对应用场景而不同的功能模块。
机器人行业目前处在第三阶段，在未来进化到第四阶段，会加入一些人工智能的应用，比如神经网络算法等等，会逐渐让机器人的使用越来越智能化。
（图片片来源于网络）
从工业机器人软件的体系来讲，大概分为三个大的部分：
***部分，核心的算法。比如运动学的控制与动力学的控制，力的感知。
第二部分，功能实现。就是行业的功能应用，比如焊接、码垛喷涂、打磨这些行业的应用功能。
第三部分，使得应用更加便利的软件化的东西，比如人机交互、3D仿真、其他的配套软件的使用等等。
对此，工业机器人老牌企业都在致力于发展软件、发展算法，使得工业机器人的使用更为便捷、容易一些，例如OTC机器人等大多数工业机器人企业就大多做了三个方面的改变：
***个，在控制系统从硬件、到软件、到算法做到自主研发。
第二个，发展更多行业的工业应用软件包；
第三个，发展3D的离线仿真软件、离线编程系统。
工业机器人的发展公元前3世纪已经开始，时至今日，机器人深入到不同的行业、不同的领域，也开始有焊接机器人或者是并联机器人等细分，而近几年协作机器人也开始逐渐发展。相较而言，因为发展更加完善，工业机器人仍然是我们智能制造产业非常急需的产品，工业机器人和协作机器人各具优势，只要能够将各自领域的长处发挥到***，同时找到合适的客户，在稳定的市场环境下，增长仍然不是问题。
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