工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务
一代弧焊机器人:示教再现型
第二代弧焊机器人:具有视觉或触觉感知功能
第三代弧焊机器人:具有学习、推理和自动规划功能
机器人电弧焊的大的特点为柔性,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此***适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品
(1)机器人能适应产品多样化,有柔性,在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品
(2)使用机器人焊接,可提高产品质量
(3)使用机器人焊接可提高生产率
焊接的分类
1.熔焊:将焊件接头加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法,如:焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊
2.钎焊:采用比母材熔点低的钎料,将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接,如烙铁钎焊、火焰钎焊
3.压焊:在焊接的同时对焊件施加压力(加热或不加热),以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态,如:点焊和缝焊;被焊金属接触处加热到塑性状态,如:电阻焊、锻焊和摩擦焊;被焊金属接触处不加热,如:冷压焊和爆炸焊。
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