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OTC机器人控制系统所要达到的功能——OTC机器人|焊接机器人|示教器_保养_配件|弧焊机器人
发布时间:2022-04-18        浏览次数:173        返回列表
工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
主营业务:OTC机器人、OTC焊接机器人、OTC机器人示教器、OTC机器人保养、OTC机器人配件、OTC机器人集成、OTC焊接机器人示教器、OTC焊接机器人保养、OTC焊接机器人配件、OTC焊接机器人集成、OTC机器人售后、OTC机器人维修、OTC机器人培训、OTC焊接机器人售后、OTC焊接机器人维修、OTC焊接机器人培训、OTC弧焊机器人、OTC机器人变位机、欧地希机器人、欧地希焊接机器人、欧地希机器人示教器、欧地希机器人保养、欧地希机器人配件、欧地希机器人集成、欧地希焊接机器人示教器、欧地希焊接机器人保养、欧地希焊接机器人配件、欧地希焊接机器人集成、欧地希机器人售后、欧地希机器人维修、欧地希机器人培训、欧地希焊接机器人售后、欧地希焊接机器人维修、欧地希焊接机器人培训、欧地希弧焊机器人、欧地希机器人变位机等;
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       工业机器人控制系统所要达到的功能

OTC焊接机器人

       机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:

       1、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

       2、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

       3、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

       4、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

       5、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

       6、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

       7、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

       8、坐标设置功能:有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

otc机器人

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