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工博士机器人技术有限公司
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基本原理：
将激光照在工件上,然后接受反射光,通过三角测距的原理测量出到工件的距离。但这只测量了1个点的距离。实际应用时则通过操作内部的扫描镜,使激光传感器在工件坡口方向摆动,通过测量到坡口位置的距离,从而得出端面形状。
6D跟踪：
传统的激光传感器采用的2D跟踪控制的方法,在焊缝跟踪过程中无法实现焊***姿态的变更。如果使用激光传感器的6D跟踪功能,则不仅可以实现焊缝的跟踪,还可以实现焊***角度的自动调整。
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