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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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AX-V4AP电缆内藏机器人作为适合弧焊的机器人而被开发的。由于同轴电缆内藏在机器人本体中,避免了与工件及夹具的干涉。传统机器人的同轴电缆暴露在外,且弯曲程度大,经常会与工件发生干涉。如果使用AX-V4AP机器人则可以非常顺利地接近工件。
另外,由于使用离线编程时同轴电缆的模拟非常困难,所以在做模拟时就无法进行这一部分的干涉确认,只能通过实际动作进行确认。如果使用AX-V4AP机器人则没有上述同轴电缆的问题,从而更加方便地使用离线编程软件进行模拟。
在使用机器人的自动化焊接生产线上,经常会发生临时停止的问题,而引起这个问题的主要原因是起弧不良。为减少起弧不良发生率,在AX-V4AP机器人上新开发了机器人RS功能。其实OTC公司原来在使用伺服送丝装置时,就开发了RS功能（回抽丝起弧功能）。而在AX-V4AP机器人上新开发的RS功能不需要伺服送丝装置,通过普通的送丝装置与机器人动作的结合就可以实现顺利起弧。
焊接电源的控制
作为适合弧焊的机器人的要素之一,在机器人上极大程度地利用焊接电源的功能是非常关键的。OTC公司在机器人与焊接电源的通信上使用了CAN通信技术。CAN通信技术具有ABS、安全气囊的控制所需要的高反应性及高可靠性,而且CAN通信技术使用的电子元件也具有较高的耐温性及抗干扰性。
使用上述CAN通信手段,即使在焊接施工现场也可以实现稳定的双向通信,从而可以在机器人与焊接电源之间进行大量的、高速的信号交流,终实现对焊接电源及机器人地更好控制。
通过使用上述高速通信技术,可以将焊接电源的丰富功能充分地应用到机器人上。焊接条件、脉冲的有无、电弧的特性等可以根据工件的板厚、间隙的大小、焊钳的姿态在机器人上进行自由设定。
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