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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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技术四：***适合点焊的机器人
OTC公司从焊接的观点出发彻底追求***适合点焊的性能,并开发出了***适合点焊的机器人。新开发的机器人丰富了点焊的应用功能,进一步缩短了节拍时间,减少了由于焊接电缆引起的与夹具的干涉,实现了对每个打点的质量管理。
利用基于PC的控制箱的扩充性,开发了可以内藏于机器人控制箱内的点焊控制器(TIMER)。以往的点焊控制器(TIMER)外接时通过I/O连接需要花费较长时间,而采用内藏型AX控制箱可以做到高速通信,减少了时间浪费,每个打点可以节约0.1s的节拍时间。
另外,由于采用了点焊控制器(TIMER)内藏的结构,可以在机器人示教盒上（见图8）实现点焊需要的各种参数、焊接周期的设定,以及焊接结果、焊接记录的显示。示教盒上还可以显示电流值、电阻值、温度水平的波形。通过对电阻变化进行确认,判断有无间隙和分流,从而对加压力、电流值的设定作参考。另外,通过对波形进行确认,可以减少实际工件上焊接条件调整的时间。
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