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OTC机器人离线编程——OTC机器人|焊接机器人|示教器_保养_配件|欧地希_弧焊_机器人
发布时间:2022-05-03        浏览次数:537        返回列表
工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
主营业务:OTC机器人、OTC焊接机器人、OTC机器人示教器、OTC机器人保养、OTC机器人配件、OTC机器人集成、OTC焊接机器人示教器、OTC焊接机器人保养、OTC焊接机器人配件、OTC焊接机器人集成、OTC机器人售后、OTC机器人维修、OTC机器人培训、OTC焊接机器人售后、OTC焊接机器人维修、OTC焊接机器人培训、OTC弧焊机器人、OTC机器人变位机、欧地希机器人、欧地希焊接机器人、欧地希机器人示教器、欧地希机器人保养、欧地希机器人配件、欧地希机器人集成、欧地希焊接机器人示教器、欧地希焊接机器人保养、欧地希焊接机器人配件、欧地希焊接机器人集成、欧地希机器人售后、欧地希机器人维修、欧地希机器人培训、欧地希焊接机器人售后、欧地希焊接机器人维修、欧地希焊接机器人培训、欧地希弧焊机器人、欧地希机器人变位机等;
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       离线编程为当前较为流行的一种编程方式,首先谈谈什么是离线编程,所谓示教编程,因为示教器与机器人要通过线缆连接,而且必须在工作现场编程,所以又可以叫在线编程或现场编程。离线编程,顾名思义,不用在环境吵杂的现场,离线编程通过软件,在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境,然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料,同时配合软件操作者的一些操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令。离线编程克服了在线示教编程的很多缺点,充分利用了计算机的功能,减少了编写机器人程序所需要的时间成本,同时也降低了在线示教编程的不便。

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说到离线编程就不得不说说离线编程软件了,提到这里大家能听过的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等,这些在离线编程行业中首屈一指的大牛。以北京华航的RobotArt离线编程软件为例,这款离线编程软件虽说为国产的,但其公司技术背景为北航机器人研究所与CAD中心数十年的航空航天项目经验,数几十人的***研发团队,所以说和RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio相比起来功能却一点也不逊色,而且有航空航天背景,目前离线编程软件国内***中的**的软件。软件***大特点根据虚拟场景中的零件形状,自动生成加工轨迹,并且可以控制大部分主流机器人,对国内机器人支持也是棒棒哒!软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

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