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工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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答：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力
驱动系统： 使机器人运行起来的传动装置。
机械结构系统： 由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。
感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统
人-机交互系统： 操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置
控制系统： 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能
3、什么为机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？为什么？
自由度指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰 肩 肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰 偏航 侧滚）。但工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。
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